1. O anjo do senhor se acampa
Ao redor dos que o temem;
Ele os guarda dia e noite,
Sem cessar.
Coro:
Ó nuvem luzente, nuvem de glória,
Guia, guia-nos ao céu!
O nuvem luzente, nuvem de glória,
Guia, guia-nos ao céu!
2. Quando em temores e perigos,
O senhor nos tem guardado;
Sob as suas santas asas,
Temos paz.
3. Em tua direção confiamos,
Através deste deserto,
Té à canaã chegarmos,
Lá no céu.