Na cabine do meu caminhão
Com meu esposo estou viajando
Mas dentro dele vai mais três pessoas
O Pai, Filho e o Espírito Santo
Vai, vai, vai, meu caminhãozinho, vai
Levando roupa, calçado e comida
Eu sendo missionária
Vou levando a paz
Muitas vezes, na estrada
Perigo temos encontrado
Mas o Pai, Filho e o Espírito Santo
De todos tem nos guardado
Pois o que estamos fazendo
Fazemos com muito amor
Levando, com muito carinho
Ajuda para o povo do Senhor!
Vai, vai, vai, meu caminhãozinho, vai
Levando roupa, calçado e comida
Eu sendo missionária
Vou levando a paz (2x)
Quando o meu caminhãozinho chega
Eu vejo a satisfação
Vejo a alegria estampada
No rosto dos meus irmãos
Pois nele está chegando
Calçado, roupa, alimento
E como eu fico feliz
De ver os meus irmãos contentes!
Vai, vai, vai, meu caminhãozinho, vai
Levando roupa, calçado e comida
Eu sendo missionária
Vou levando a paz (2x)
Agradeço aos meus irmãos
Que tanto tem me ajudado
Fiquem sabendo que a sua ajuda
No Sertão, ela tem chegado
Tudo o que vocês fizeram
Do outro lado já está anotado
E agradeço ao irmão Hermes
Que, com seu amor, tem me ajudado
Vai, vai, vai, meu caminhãozinho, vai
Levando roupa, calçado e comida
Eu sendo missionária
Vou levando a paz (2x)
Caminhãozinho vai, vai
Caminhãozinho vai, vai
Caminhãozinho vai, vai